(小编在此先祝贺2018年在唐朝机器人建议下参与SuitX投资的个人和机构投资者！)4月18日，唐朝机器人从外骨骼机器人初创公司SuitX创始人兼CEO Homayoon Kazerooni教授处获悉，其团队研发的医用外骨骼Phoenix 在经历了2年的临床试验后，终于获得FDA批准上市。 相对市面上动辄10万美元以上的产品，这款售价仅为2.5万美元的医用外骨骼（在今年量产后售价可能更低），将无疑会成为千千万万高位截瘫、小儿麻痹症等有行动障碍患者的福音。Kaze教授向唐朝机器人介绍，Phoenix可供家用和康复中心使用，“穿上”它，患者可以自如的坐汽车、飞机和轮椅。 那么，除了可以帮助患者更好的直立行走，Phoenix还有哪些独特之处呢？ Phoenix的功能及特点： 重约12公斤，提供更高的灵活度，市面上最轻的医用外骨骼 平均速度可达5m/s,最大速度取决于用户自身 充电一次，可使用4-8小时 可根据用户身高体型大小进行调节 操作界面直观，用户可很方便控制站立、行走和坐下等姿势 作为外骨骼机器人的专业研发商，SuitX脱胎于加州大学伯克利分校机

（用吸盘）有条不紊的抓取、快速打包和贴单，将货品准确送入货框内……在11-13日举办的中国国际电子商务博览会上，一台智能物流设备引起了参展客商和媒体的热烈关注，不时有参观的客商询问设备的价格。 这台由一条传输带、配上视觉系统的机械臂、打包机、贴单机等部分组合而成的机器人系统，由云机工业设计（义乌）有限公司研发。项目负责人施彬向唐朝机器人介绍，该设备融合了机器人视觉系统、自动抓取系统和智能拣选系统，可将原来的电商仓储物流流程全都集成到这条“流水线”。 云机工业智能物流机器人特点： 不用示教 可自动避免容器与机器干涉 智能适应各种大小尺寸形状SKU 可实时监控反馈，保证作业质量 目前可抓取饰品、食品、丝袜、服装、电子类产品以及日用百货 可扩展性强，可根据用户需求定制 云机工业设计（义乌）有限公司成立于2017年，是一家专注于智能仓储机器人的研发、生产和销售的初创企业。公司技术团队由新加坡南洋理工大学教授陈义明领衔，利用在物流领域的多年积累，专门为中小型电商和品牌制造商提供智能仓储物流解决方案。 纵观全球，仓储物流机器人赛道竞争异常激烈。据预测，到20

想要快速掌握RCP以及HIL的开发方式吗？想要快速掌握智能平衡移动机器人的开发流程吗？本次课程是基于MATLAB/Simulink快速原型开发工程应用方法，由合肥工业大学甄圣超老师团队为大家带来为期3天的智能平衡移动机器人开发课程。快来加入我们，一起探索开发智能平衡移动机器人的奥秘吧！ 课程介绍 基于模型设计（Model-Based Design,简称MBD）是一种解决复杂控制、信号处理和通信系统设计等工程问题的数学和可视化方法，可广泛应用于如运动控制、工业设备、航空航天、汽车应用等不同工程领域的项目开发中。MBD工程方法是一种先进、流行的工程应用开发方法，正在被越来越多的产品开发者接受、喜爱和推广。 开发一个产品，如果用传统的开发方式需要经历项目设计、概念构架、立项、运维、验证等环节，过程繁琐、流程复杂，且时间、人力、物力成本都很高。 MBD基于模型的设计理念打破了原有的产品开发思路，将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面，从而改变工程师和科学家的工作方式。简单地说，可以使产品设计开发“只做一次，一次成功”，将开发时间减少50%以上。 课程介绍

工厂的机器人和设备运转状态如何，水电等能源的使用是否有异常，排污是否达标，设备的操作和使用是否规范…这些曾经困扰工厂和园区管理者的问题，如今都有了更好的解决方案。 由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院研发的工业互联网云平台，围绕绿色智慧园区，在机器人、能源、环保3个方向提供行业解决方案，深度切入用户核心痛点，通过大数据、物联网和人工智能等先进技术，帮助工厂和园区管理者实现对机械设备和园区实时状态的远程监控、智能维护以及智能调度。 HRG云平台团队最初打造了国内首款针对机器人管理的智能云平台。作为国家科技部“智能机器人”重点专项的参与者，机器人智能云服务开放平台可以7*24小时完成机器人的海量数据采集与云存储、数据挖掘与分析、数据可视化展示，实现机器人的远程监控、智能运维、智能调度等核心功能。 目前，平台可以接入哈工大机器人集团研发的机器人以及ABB、发那科、库卡、Universal Robotics以及新加坡建筑机器人研发商Transforma Robotics 的设备。 HRG云平台项目负责人徐国告诉唐朝机器人，机器人云平台的价值，不仅仅在于于

上周，唐朝机器人邀请来自北航的全权老师团队开展了为期一周的多旋翼飞行器快速开发课程，收到了来自学员们的一致好评！为了弥补很多未能到场的学员们的遗憾，我们第二期课程报名工作也即将开始启动啦！ 课程介绍 基于模型设计（Model based Design,简称MBD）是一种解决复杂控制、信号处理和通信系统设计相关问题的数学和可视化方法。它被用于许多运动控制，工业设备，航空航天和汽车应用的开发中。这种方法也是于最近几年才开始在国内的产品开发过程中应用，并正在被越来越多的产品开发者接受和推广。 一个产品的开发，用传统的开发方式要经历项目设计、概念架构、立项、运维、验证等环节，不仅过程繁琐，流程复杂，时间成本和人力、物力成本都很高。 而基于模型的设计理念打破了原有的产品开发思路，将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面，从而改变工程师和科学家的工作方式。简单地说，可以使产品设计开发“只做一次，一次成功”，将开发时间减少50%以上。 课程安排 本次课程在原有课程的基础上进行了优化，课程重要内容不变的同时，还扩展了自动机设计和小车开发，并将课程时间压缩为3天，大

昨天，在经历了建模、仿真、实飞阶段后，为期一周的多旋翼飞行器快速开发课程顺利结束。终于，在导入了学员各自的算法后，无人机飞起来了。 （注意啦！！！多旋翼飞行器快速开发课程将会每月定期开课，感兴趣的学员请与李涵联系，电话14706265391，微信：jiushihanhan） 完成实飞，也意味着7*8（七天，每天八小时）“魔鬼式”集训正式结束，对于学员小伙伴们来说，终于解放了！ 作为主办方，唐朝机器人也为参训的学员们准备了“国际范儿”的结业证书。 培训期间，在唐朝机器人安排下，学员们还参观了此次主办方之一的哈工大机器人（合肥）国际创新研究院的研究所及厂区，近距离与在一线做项目的研发团队交流。 当然，要做一个真正的“飞手”并不容易，飞机飞起来只是精彩的一瞬间，前期要花大量的时间建模、设计和开展反复的仿真实验。以下，唐朝机器人为未能参加实训的读者梳理了此次课程的简要信息。 课程主要内容回顾 Day 1（破冰之旅） “开学”第一天，为了让学员对本次课程有整体的理解，由张延亮博士详细介绍了基于模型设计的理念，全权副教授则对本次多旋翼飞行器开发平台、开发流程

如果说《流浪地球》是当红炸子鸡，一定没人反对。该片上映以来，票房已累积超41亿人民币（且还在持续上涨中），成为中国电影史上票房第二的电影。据报道，世界最大视频网站之一的网飞（Netflix）也拿到了该片的播映权。作为一部“硬科幻”作品，《流浪地球》的出现，也被业内人士称为中国“科幻元年”。 《流浪地球》描绘了人类赖以生存的太阳即将毁灭，并将吞噬地球，人类设法“带着地球”逃离太阳系的末日场景。影片中神奇的行星发动机、宏伟的地上冰雪世界和地下城，尤其是片中充满重工业质感的外骨骼防护服为观众营造了一种苍凉的末日气氛。 据了解，《流浪地球》中由饰演“锤子”的李虹辰穿戴的外骨骼装备造价高达70-80万，选用石墨硒外壳、氚电池动力，以及真实的液压推助器装置，有上千个零部件，每次拆装都由专业的高科技人员操作。李虹辰在采访中介绍，他的外骨骼重达130斤，相当于一个成年人的体重。 机械外骨骼或称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服（Power

新年伊始，大家也是铆足了劲，立Flag、定目标，开足马力要在2019年干下一番事业。这不，唐朝机器人课程中心的第一课——基于模型设计的多旋翼飞行器快速开发课程昨天也开课啦！ 基于模型设计 什么是基于模型设计？文科生表示 其实，基于模型设计（Model based Design,简称MBD）是一种解决复杂控制、信号处理和通信系统设计相关问题的数学和可视化方法。它被用于许多运动控制，工业设备，航空航天和汽车应用的开发中。这种方法也是于最近几年才开始在国内的产品开发过程中应用，并正在被越来越多的产品开发者接受和推广。 一个产品的开发，用传统的开发方式要经历项目设计、概念架构、立项、运维、验证等环节，不仅过程繁琐，流程复杂，时间成本和人力、物力成本都很高。 而基于模型的设计理念打破了原有的产品开发思路，将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面，从而改变工程师和科学家的工作方式。简单地说，可以使产品设计开发“只做一次，一次成功”，将开发时间减少50%以上。 近年来，无人机在个人消费、植保、测绘、安防、电力巡检等领域得到广泛应用，无人机产品的开发热度不减。许多

也许有Netflix剧集《黑镜》的剧迷还记得，其中一集《金属头》描绘的是未来地球已被凶残的智能机器狗占领。这些机器狗行动异常敏捷且充满了致命的技巧，从驾驶汽车到利用太阳能充电，从翻墙爬树到定位追踪。最诡异的时刻是，它们还能自己寻找工具自我修复。面对机器狗的疯狂追击，人类无处可藏。 剧中的末日桥段固然是想象出来的（创作者承认剧中的机器狗是受波士顿动力Spotmini的启发。）但作为和人类关系最密切的物种之一，狗的灵敏、聪慧使得它一直成为科技人员研发四足机器人的首选。 本文将介绍几位机器狗国度的“明星成员”。 波士顿动力SpotMini 波士顿动力从2004年研发出大狗四足机器人（BigDog）引发世界范围内的轰动后，一直致力于四足机器人、人形机器人的开发。其发布的最新版本的SpotMini，因为轻巧敏捷、迅速上下楼梯、可自行开门以及在被推倒后自行站立的能力，而成为机器狗乃至整个机器世界的不折不扣的“大明星”。 SpotMini重25公斤(如果算上其前端的机械臂，一共重30公斤)。SpotMini是全电动的，充一次电可以运行大约90分钟，具体运行时间

“我们这层办公楼，4家公司，有3家一夜之间搬走了。” A机器人创业公司创始人略显落寞的说，“2019年，情况可能还要糟糕。” 回顾 刚刚过去的2018年，许多人还记忆犹新，上半年一片欣欣向荣，各大机器人创业公司捷报频传，拿到高估值融资的不在少数。唐朝机器人根据Therobotreport报道的数据统计，2018年全年，全球确认的机器人融资一共261次（由于9月份数据缺失，此次统计不包含9月份数据）。从单月获得融资额度来看，2018年5月份27家公司共获得25亿美元融资，为全年最高；从单月获得融资创业公司数量来看，7月份共有34家初创公司获得融资登顶。 同时，2018年全年额度最高的10次融资中，有4次来自中国，分别是商汤科技（22亿美元）、优必选（8.2亿美元）、京东（5.5亿美元）、依图科技（3亿美元），这4次大额融资均于8月之前完成。 从整体来看，2018年机器人行业经历了又一次的融资热潮，在经历了4、5、6、7这四个月的黄金时段后，从8月开始，无论是融资次数还是额度都存在下降的趋势。 机器人行业融资放缓仅仅是一个信号。 似乎从8月开始，国内

农民，从来都不是一个很“酷”的职业。然而，他们——机器人的加入，使得在田间劳作，成了一件很“拉风”的事情。从此，有机器人替你“面朝黄土背朝天”，而你可尽管奔向“诗和远方”。 机器人在田间“劳作” 农业，作为国民经济的支柱产业，被誉为“母亲产业”。在信息技术高速发展的背景下，农业也正处于转型期。这种转变因国而异，因州而异，因地区而异，也因耕作方式而异。世界各地的农业技术都在经历变革，但总的趋势是采用精准农业以及机器人等先进技术。在自动化发展的浪潮中，农业的自动化、智能化趋势无法阻挡。 机器人在农业领域的应用机遇 农业劳动生产率亟待提高 20世纪以来，全世界范围内农业劳动生产率提升了150%，但却呈现出国家、地区的不平衡。据相关数据表明，中国农业劳动生产率约为世界平均值的47%，约为高收入国家平均值的2%，约为美国和日本的1%。专家预测，中国下一次产业革命将在农业领域进行，也就是说从2020年起未来30年将是大农业的天下。而这次产业革命的显著特点之一就是以高科技为支撑。 根据十二五规划和政府提出的目标，2020年，农业机械化水平将提高70%，2030

这会是中国版ClearPath？ 机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸如ClearPath这样的公司，后者被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。 松灵机器人是36氪持续关注的一家机器人领域的创业公司，此前曾研发"抱持与夹轮”式的新一代停车AGV，公司也于2018年推出了全能型AGV底盘产品SCOUT，希望帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上。产品已于11月开始出货，目前正在小批量试产中。SCOUT的迷你款GUARD也已售卖。 此前市面上已有一些公司推出相对通用的AGV底盘，多为个人爱好者作品，但多还比较初级，仅仅是车体加电机构成，功能简单，甚至简陋，电子化水平很低，用户往往需要花费时间和精力进行软硬件调试；而如果寻求外部定制开发，往往需要支付一笔开发费用。松灵机器人推出的SCOUT这款产品即想解决上述这些问题。 SCOUT的定位为全能型通用底盘，不仅适用

近年来，无人机市场可谓风生水起。无人机在个人消费、植保、测绘、安防、电力等领域得到广泛应用，在国民经济和社会生产生活中正发挥越来越重要的作用。本期7天培训课程，导入基于模型设计开发流程和工具，让你成为无人机及其应用开发的专业工程师...... 目标受众： 机器人初创公司技术负责人/工程师 研究机构/公司技术负责人/工程师 开展基于模型设计教学的大学教授 课程简介： 掌握Simulink基于模型设计整套流程：建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试。 课程结束后，可独立开发多旋翼飞行器及其应用（1人顶N个工程师）。 降低无人机项目开发难度，缩短开发周期，代码移植性好。 通过多旋翼飞行器平台，培养自动化专业的复合型人才，提升软件开发能力、分析能力、设计能力、代码文档管理及展示能力。 课程安排： 基于模型设计在硬件开发中的使用 多旋翼建模及模型介绍 多旋翼滤波器设计及Simulink模型搭建 多旋翼姿态控制器设计及Simulink模型搭建 多旋翼定点位置控制器设计及Simulink模型搭建 半自主多旋翼飞控决策设计及Simulink模型搭建 授课时间/地

机器人“看”到熟透了的黄瓜，将长长的机械臂灵活的伸到瓜架上，机器手抓住黄瓜，上面伸出两个“小钳子”咔哒一声剪断黄瓜藤，一根黄瓜就这样被摘了下来… 这是人民日报描述的一段苏州博田自动化技术有限公司的机器人采摘黄瓜的场景。用机器人采摘瓜果，在欧美国家已十分普遍，而在中国，还是新鲜事物。 也许有人会问，机器人是如何分清黄瓜和瓜秧，又是怎么分辨黄瓜是否成熟呢？博田自动化创始人兼董事长李伟教授告诉唐朝机器人，这都归功于公司的自然环境下的机器视觉技术。 众所周知，相比工厂环境，农业作业环境中光线复杂多变、作业地形多样、作业目标的种类、形状和颜色也各种各样，这种非结构的环境特性给机器人工作形成巨大挑战。 针对这一难点，博田机器人自主研发的机器视觉技术，可在农业作业环境中对目标进行识别、定位与跟踪，为伺服控制末端执行器完成作业提供决策依据，并完成相应作业任务。 基于团队的自然环境下的机器视觉和多传感器融合、机器人定位、光谱分析等核心技术，博田自动化研发了包括果蔬采摘机器人、农场物流分拣机器人、割胶机器人、除草机器人、植保机器人等10余种农业机器人产品，产品已销往

京东的2018年因为在美国发生的事件并不好过。不过，刚刚过去的由京东神秘的“X事业部”举办的机器人挑战赛却“燃爆”了机器人行业，掀起了行业新一轮讨论。一群参与挑战赛的初出茅庐的年轻人以及他们自研的机器人，也藉由本次比赛，成了不折不扣的机器人界“网红”。 机器人挑战赛开场 此次比赛从6月份正式启动，经过激烈角逐，来自中科院沈阳自动化所、艾克申机器人（ACTION）、上海交大、西安交大、南洋理工大学、硅谷Fast Pick、清华大学、博田机器人、哈工大（深圳）和香港中文大学联合团队、香港中文大学（深圳）的10支队伍成功从全球300多支参赛队伍中“杀出重围”进入决赛。值得注意的是，这些队伍的主力选手，几乎都是在校学生。而替他们出战的机器人形态各异，大都搭载了Kinova或者 Universal Robotics的机械臂，也有队伍别出心裁，运用自研的部件完成比赛。 根据比赛要求，10支队伍需要在无人仓储和无人超市模拟场景中自主移动到货架旁，在20种品类、颜色、形状大小、光滑度、材料等各不相同的商品中，机器人要准确、高效地选出其中10种（包括橘子、口红、巧

两周前，一架忽然“漂浮”在美国弗里蒙特的飞艇引起了附近居民的注意。这架飞艇通体白色（尾翼侧面为红色），被三根缆线拴住。居民们纷纷猜测这位“不速之客”究竟是用来做什么的。 其实，这架漂浮在几百米上空的机器人飞艇名叫“Super Tower”, 是一个“空中通信基站”，由Altaeros 公司研发并成功升空，完成了与美国四大运营商的首次商业验证。据Altaeros公司介绍，SuperTower有望在明年开始为偏远地区提供快速、实惠的通信服务。 数据显示，美国39%的农村地区都缺乏宽带接入。在中国，尚未覆盖4G网络的仍有3万多个行政村。而已覆盖的地区，宽带质量还有待进一步提升。在全球范围内，约有40亿人口缺乏可靠的网络接入，新兴国家70%的乡村地区有待宽带覆盖。 农村地区信号覆盖为何这么难？其实还是因为建设基站成本太高。传统基站建设所需的铁塔、机房、架空光缆等建设环节都面临较大的用地、用电等问题，高昂的建设成本对运营商在农村建设基站造成阻碍。据悉，在某些农村和偏远地区，甚至用30年的时间都难以收回投资。 Altaeros似乎很好的解决了运营商关心的成本

科幻小说里的超级英雄，都有一套酷炫的行头以及天下无敌的超能力。然而，对于身体的上肢因为种种原因残缺的人群而言，正常的握手、吃饭、抓取物品都是个挑战，拥有“超能力”更是无从谈起。 如今，来自英国布里斯托尔的Open Bionics团队正将科幻小说中的场景变为现实—他们为上肢残疾的朋友打造了一款造型超酷、功能强大的仿生手。 据悉，全世界共有1100万肢体残疾者，96%的截肢者希望有一只义肢能极大地改善他们的生活质量，帮助他们完成日常任务，改善日常生活。然而，大多数肢体残疾的朋友并没有使用义肢。 目前市场上的义肢分为两类，一类是机械手，一类是仿生手。机械手功能简单、设计粗糙、沉重，残疾朋友不愿意佩戴。而仿生手结构复杂、需要医生辅助佩戴，价格高昂（数万乃至数十万人民币），一般家庭难以承受。 Open Bionics致力于改变这一状况，他们研发的这款名叫英雄臂（Hero Arm）的仿生手臂,不仅有酷酷的名字，在造型上也有了很大突破。 同时，尽管HeroArm采用太空级发动机、先进的软件和持久耐用的电池供电，但它重量只有不到1公斤，可以举起8公斤的重物。 由

前段时间，新华社弄出一个人工智能新闻主播，计划由这一位机器人主播进行24小时不间断的直播，BBC对这一消息也进行了报道。 AI和机器人在新闻业究竟可以发挥怎样的作用？它会取代记者吗？这个话题似乎很大。然而，很清晰的是，国外的一些大媒体几年前已经引入机器人（Robot Journalism），并真正让它发挥作用。 美联社引入人工智能，把数据自动生成新闻 美联社（AssociatedPress）记者总是要花大量时间和精力，从美国上市公司发布的季度财务报告中手工收集数据新闻，相关数据包括利润，收入增长，税收支出等。由于时间和人工资源有限，美联社记者每季度只能生产300篇这类文章，还有可能遗漏一些正在经历飞速成长或者利润剧烈下滑的，具有“新闻点”的公司。 于是，美联社引入Automated Insights 的自然语言生成平台Wordsmith来自动总结公司季度财务概况。根据Automated Insights的数据，美联社公布的财务数据新闻，数量从每季度300个一下子飙升到4400个，增长了12倍。虽然平台没有取代任何记者，但这家公司表示，它已经干了

想象一下，无论是我们作为普通的个人，还是企业，在购买物品时首先考虑的、最关心的是什么？我想答案一定是，质量和价格。 产品质量、成本控制和操作便捷，一直也是松灵机器人（AgileX Robotics）做产品的逻辑。据唐朝机器人了解，松灵机器人的最新款产品Scout已于近日面市，Scout的迷你版—Guard也正在不断调试和迭代中，不久后也将正式推向用户。 Scout是一款通用型的AGV，长约一米，宽72公分，外观类似遥控小车。和Scout外观类似的传统的小车，原来都是仅仅由车体加电机构成，十分机械，电子化水平很低，用户在买回产品后通常需要经过长时间的软硬件接入等调试，不仅费时费力，而且由于通常都是定制化设备，价格也十分高昂。 松灵机器人产品经理、Scout负责人蒋亦瑄对唐朝机器人说，“Scout在设计中加入了伺服电机、驱动器和主控装置，电子化水平很高，会大大节约用户在后续的软件和系统开发上所需的时间。” 蒋亦瑄用了一个很形象的比喻，“想象一下汽车从机械式向现代化的电子式的发展过程，就是我们把原来的机械式小车升级为电子化设备的过程”。 据唐朝机器人了

买来的扫地机器人，清扫了一段时间，就要把已经沾满毛发和脏污的拖布取下来清洗；家里有宠物的粪便，在扫地机器人“清理”后，却越拖越脏，甚至弄得整个房间都是宠物粪便的味道，不得不由自己来二次打扫… 几乎绝大多数之前使用过扫地机器人的朋友都有过上述类似的经历。久而久之，花近2000（甚至更多）元买来的扫地机器人，渐渐的就被遗忘在角落，家里的卫生只能自己动手或者请人打扫。 现在，搞卫生这个令人头痛的问题，似乎有了更好的解决办法。来自成都的Veniibot历时3年研发出一款扫地机器人，不仅可以自己洗拖布，看到猫猫狗狗的粪便，还会绕着走！ 在清洁过程中，每清扫15-20平米后，N1会自动回到Wash Base TM，由基座对拖布进行脏污刮除、喷水润湿、挤压脱水三重操作，而后回到原位继续清扫。 看到宠物的粪便，N1能够自动识别，并自动规划路线，绕开粪便，不会沾的到处都是。 此外，针对传统的扫地机器人清洁不彻底的问题，N1巧妙地设计了连杆力矩结构，将机身重力和电机转力传递到拖布机构，使拖布紧紧压住地面，可以像人力一样，将一些顽固的地面污渍也彻底清理干净，真正达到拖